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自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得广泛，自动平移门又分为双重和双扇两种.自动平移门常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。
1. 智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2. 具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在运行状态。
3. 具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4. 可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。